调研
对外口径的深度调研文档（业务与行业判断的依据源）。
精选
路线图 v2.1 增量修订
技术栈权重调整（Ego+肌电 60/UMI 25/遥操 15）与运营章（众包+设备认证+个人 AI 助理）
主线九章节路线图 v2.0
业务全景：铁证→点火→首付费→计量标准化→仿真，含 kill criteria
其余 28 份调研档案
无感采集设备与实时引导可行性 v0
2026-09-15-无感采集与实时引导可行性-v0.md
Ego-Exo4D 调研：采集协议对标与借鉴
2026-09-15-EgoExo4D调研-采集协议对标.md
Calibra 调研：新出的机器人数据集体检工具，借鉴与对表
2026-09-15-Calibra调研-借鉴六道闸.md
系统性审视：战略产出 × 业务基本盘 v0
2026-09-07-系统性审视-战略产出×业务基本盘-v0.md
四系统底层算子对照 · 第一性原理分析 v0
2026-09-07-四系统底层算子对照-第一性原理分析-v0.md
Waddle 技能库 × 判据库 适配分析 v0
2026-09-07-Waddle技能库×判据库适配分析-v0.md
SSI 特性 LLM 最小复现可行性 · 通俗分析报告 v0
2026-09-07-SSI特性LLM最小复现可行性-通俗分析报告-v0.md
无本体数采竞争转向"技能生产成本"——对智涌飞轮的冲击自检（2026-09-05）
2026-09-05-无本体数采竞争与技能成本口径.md
行业情报五条：数据管线十三工序 / NeuroVLA / PointDiT / TouchTronix / Video ICL 与 Imitator Game
2026-09-05-数据管线十三工序与PointDiT-TouchTronix行业情报.md
EGO 数据 301 维语义破译（映射层第一步 · 完成）
2026-09-05-EGO-301维语义破译.md
穹顶 DOME（浦江X）平台摸底（2026-09-04）
2026-09-04-穹顶DOME平台摸底.md
具身智能六企业合作扫描（原力灵机/觅蜂/大晓/千寻/光轮/灵心巧手）
2026-09-04-具身智能六企业合作扫描.md
WG6 与上海标准加入路径调研（2026-09-04）
2026-09-04-WG6与上海标准加入路径.md
研究 D：苹果与雷鸟高频 IMU 实现方案与整体操作（9/3）
2026-09-03-苹果与雷鸟高频IMU实现方案.md
研究 A：港区方案针对性调研（政策接口/竞品基地/财务参照）
2026-09-02-gangqu-policy-and-competitors.md
研究 B：具身数据市场与定价调研（BP v3 与订单报价支撑）
2026-09-02-embodied-data-market-pricing.md
研究 C：ego 采集设备市场与 iPhone 采样率调研
2026-09-02-ego-collection-devices.md
智涌飞轮总体规划 v1.1 —— 目标 · 对标 · 实操路线图（2026-08-29）
2026-08-29-master-roadmap-v1.1.md
P6 买方市场深度调研：具身智能数据的钱从哪里来
2026-08-28-p6-buyers.md
P5 调研：AI 数据闭环自动化前沿（学术+工程）——"无人数据工厂"离我们还有多远
2026-08-28-p5-autoflywheel.md
P4 市场：具身智能数据服务市场格局与商业模式调研
2026-08-28-p4-market.md
具身智能数据采集硬件方案深度调研（P3）
2026-08-28-p3-hardware.md
具身智能数据集生态深度普查报告
2026-08-28-p2-dataset-census.md
P1 调研：具身智能数据软件管道全景（采集 → 标注 → 清洗/策展 → 评测 → 格式/处理）
2026-08-28-p1-software-pipeline.md
光轮智能 BP 尽调纪要（2026-08-28 · 用户提供 BP_2606.pdf 44 页）
2026-08-28-lightwheel-bp-dd.md
京东 robotdata 数据集市摸底（2026-08-28 夜 · CDP 浏览器实测，未登录态）
2026-08-28-jd-robotdata-market-scan.md
Figure Index 官方一手纪要（2026-08-29 读 · 原文 2026-08-25 发布）
2026-08-28-figure-index-official.md
押注报告：ego 采集 vs UMI 采集（2026-08-28 首发 · 2026-08-31 深度版修订）
2026-08-28-ego-vs-umi-bet.md