P6 买方市场深度调研：具身智能数据的钱从哪里来
调研日期：2026-08-28 ｜ 方法：WebSearch/WebFetch/webReader 实查（中文源优先：政府网站、招股书/年报、财联社/21财经/钛媒体/澎湃/界面、数交所公告、公司官网） 用途：为"基地 → 众包 → 垂域"业务确定优先垂域与首客户接触路径 说明：所有金额、产能、定价均标注来源链接；未经证实的传闻已标注"据公开报道/待核"。
0. 一页结论
- 市场处于"数据元年"：2025 年中国具身智能数据市场 5.0 亿元、同比 +203%（佐思汽研），行业普遍定价 200–500 元/小时，真机数据 500–1000 元/小时；头部买方处于"你有多少我就买多少，什么时候有马上要"的狂热状态（智元系数据公司觅蜂科技 CEO 姚卯青，澎湃）。
- 四类买方：机器人整机厂（自建数采工厂为主、外采为辅）、具身大模型公司（外采意愿最强、现金最充裕）、央国企/政府场景方（单笔金额最大：国家电网 2026 年 68 亿元设备采购 + 全行业或破 100 亿）、数据要素生态（数交所挂牌/资产入表，单子尚小但提供合规变现通道）。
- 优先垂域（按 付费能力×数据可得性×竞争烈度 打分）：① 商超零售/药房拣选（60 分）；② 酒店客房服务（60 分）；③ 家庭家政清洁（40 分）。工业/电力虽然付费能力最强，但数据可得性与竞争格局对小供应商极不友好。
1. 市场总览：规模、定价、缺口
1.1 规模
- 中国具身智能数据市场：2025 年 5.0 亿元人民币，同比 +203%；全球 2.42 亿美元，+181.4%（佐思汽研/水清木华《2026 具身智能机器人数据产业布局研究报告》，链接）。
- 中国 AI 基础数据服务市场：2025 年 62 亿元，2026 预计 78.34 亿元（IDC，cctime）；头部厂商 Appen（11.5%）、百度、中国电信、海天瑞声、数据堂、景联文、云测。
- 下游拉动：2026 年中国人形机器人市场规模预计 150 亿元（TrendForce，观点网）；高盛预测 2035 年全球人形机器人 380 亿美元；国务院发展研究中心预测中国具身智能市场 2030 年 4000 亿元、2035 年破万亿（财联社）。
- 资本侧：2026 年 Q1 具身智能融资 210 起、超 300 亿元（OFweek/数智前线）；2026 上半年超 460 亿元，七成流入前 20 家（投资界）；百亿估值独角兽至少 14 家。
1.2 定价（当前行业基准）
| 数据类型 | 价格 | 来源 |
|---|---|---|
| 具身数据总体 | 200–500 元/小时 | 澎湃/21财经 |
| 真机操作数据 | 500–1000 元/小时（需求最旺、最贵） | 同上、36氪 |
| 无本体人类数据 | 未来收敛至真机的 1/2–1/3（约 300–400 元/小时） | 姚卯青，澎湃 |
| 采集成本 | 30 秒真机数据成本 10–15 元；1 小时约 1000 元；凑 20 万小时需 2 亿元+ | 钛媒体 |
| 众包采集员时薪 | 社交平台标价约 240 元/天（采集员侧） | CBNData |
1.3 缺口量级（买方口径）
- 它石智航陈亦伦：具身真正可用需 1000 万小时级；自动驾驶产品级门槛 10 万小时、最佳 100 万小时，机器人所需是自动驾驶的 10 倍以上（OFweek、OFweek 融资文）。
- 银河通用：跨任务跨场景泛化需 上万亿条 数据（OFweek）。
- 智元彭志辉：与 LLM 相比数据差 3–5 个数量级，且需接触力/摩擦力/重力/粘滞力等高维数据（财联社）。
- 越疆刘培超：2025 年全行业沉淀有价值数据不超过 3 万小时（同上）。
- 质量共识：任务多样性 > 物体多样性 > 场景多样性；感知上 精准 3D 位姿 > 触觉 > 2D 图像特征（灵初智能陈源培，钛媒体）；灵初 10 万小时人类数据中仅筛出约 5417 小时"真机等效"。
2. 买方类型一：机器人整机公司
2.1 国内厂商逐家画像
宇树科技（IPO 已受理，科创板） - 财力：2022–2024 营收 1.23/1.59/3.92 亿元，2025 年人形机器人出货 5511 台、单台均价约 16.6 万元（新浪财经）；IPO 拟募 42 亿元，其中 20.2 亿投向"智能机器人模型研发项目"（北京日报）；初始发行市值至少 420 亿元（东方财富）。 - 数据策略：2026-04 开源真机数据集（RLDS 格式、高频滚动更新），建有内部/半公开私有数采场（21财经、证券时报）。研发费用偏低（2025 前三季 9020 万元、占营收 7.73%），"小脑强、大脑刚起步"是行业共识——外采大脑/数据的窗口存在，其"具身操作大脑"供应商中科第五纪一年融 6 轮。 - 采购决策链：CTO/模型团队直采，无招投标；样例数据先行。 - 现有供应商：自采为主 + 中科第五纪等大脑侧供应商。
优必选（9880.HK） - 财力：2025 营收 20.01 亿元（+53.3%）；人形机器人订单累计超 14 亿元（2026-01-30，同比 +200%）；单笔最大：觅亿（上海）汽车 9051.15 万元（经济参考、前瞻）；2026 研发预算 5.07 亿 → 7 亿元，重点投 VLA/世界模型（知乎年报解读）。 - 数据策略：工厂实训路线——Walker S 进极氪 5G 工厂完成全球首例多机/多场景/多任务协同实训，在比亚迪、一汽-大众青岛、东风柳汽、富士康、吉利、顺丰等真实场景边干活边采数据（国家科创平台、界面）；亦参与北京人形数据基地共建（120+ 台机器人矩阵含优必选，北京经开区）。80%+ 应用落在工业场景、覆盖多家世界 500 强（官网）。 - 外采信号：以自采为主；但其车厂数据积累属于"实训副产品"，垂域质检/装配数据仍会缺口。
智元机器人（港股 IPO 进行中，目标估值 400–500 亿港元，2025 营收 10.5 亿元） - 数据策略：自建 4000 平米数据工厂、3000+ 真实物品，复刻家居/餐饮/工业/商超/办公；开源 AgiBot World 百万真机数据集（80+ 技能、五大场景、8 相机 + 6 自由度灵巧手），计划再开源千万级仿真数据（官网、OpenDataLab）；2026-06 发布"具身智能数采 2.0"体系。 - 关键外采信号：把 B 端通用数据服务剥离给控股子公司觅蜂科技（姚卯青任董事长），2026-02 成立、11 天后即获红杉中国/BV 百度风投数亿元种子+天使轮（澎湃、OFweek）——智元系的通用数据需求走觅蜂，觅蜂既是潜在渠道也是竞品。 - 现有供应商：觅蜂 + 自建工厂 + 百度智能云具身数据超市生态。
银河通用（估值 200 亿+） - 数据策略：合成数据激进派——GraspVLA 用 10 亿帧合成数据预训练、零售端模型 99% 合成（新浪财经、智能涌现）；落地场景=无人药房、零售舱（已有商业部署）；2026-03 完成 25 亿元融资，国家大基金三期首次出手具身赛道，中石化/中信/中行/上汽金控在列。 - 外采信号：合成为主但"真实数据需求爆发，取代纯互联网数据成为核心采购方向"（库帕思邓思文，财联社）；药房/零售真机后训练数据是明确垂域缺口。
傅利叶（康复基因，上海张江） - 数据策略：开源 Fourier ActionNet 全尺寸真机数据集（首批 3 万+ 条，含灵巧手数据，知乎）；战略=康养康复：GR-3 人形 + 脑机接口 + 外骨骼多维数据集（AgeClub）；与国家地方共建人形机器人创新中心战略合作；参与百度智能云具身数据超市。 - 外采信号：康养垂域数据（康复师操作、脑电-运动耦合）自采为主，但康复动作数据获取需要临床资源，外采/合作窗口存在。
其他值得记录：乐聚（夸父 2025 年收入 1.78 亿元，创业板招股书）；云迹科技（港股 18C 上市首日 +49%、募资 6.6 亿港元，酒店机器人龙头，详见 §4.4）；擎朗、众擎、星动纪元（数据飞轮模式，真机处理 corner case）、有鹿机器人（超千台园区清扫机器人"数据是副产品"，计划再投小万台）。
2.2 美系厂商公开数据策略（对标）
- Tesla Optimus：自建数据管线，以 48 美元/小时雇人类遥操作训练员（动捕服 + VR），"演示数据管线而非硬件是人形机器人的护城河"（Avala）；Fleet learning 数据回流。
- Figure AI：Helix 系列宣称 1000+ 小时人类动作数据 + 20 万仿真环境训练（Robozaps）；官网常设 Data Strategy Associate 岗位（figure.ai/careers），数据策略岗位化=买方组织已成形；2025-09 据公开报道融资超 10 亿美元、估值 390 亿美元（待核）。
- 1X Technologies：NEO 家用路线；世界模型 = 网络级视频预训练 + 70 小时机器人数据微调（1x.tech）；已开源 100+ 小时 EVE 向量量化视频数据（Apache 2.0，1x.tech）——印证"真人视频预训练 + 少量真机微调"配比。
- Physical Intelligence：π0 训练 = 互联网级视觉语言预训练 + 开源机器人数据集 + 自有灵巧操作数据（pi.website）；π0.5 异构任务共训（arXiv）；据 MarkTechPost 报道 π0 使用超 1 万小时真机数据、跨 7 个机器人平台；自建数据引擎（雇大批遥操作员），外采集中在长尾/垂域。
- Skild AI：累计融资 14 亿美元（A3/automate.org）；宣称数据点是竞品 1000 倍，self-supervised 机器人自主采集（skild.ai）。
- 英伟达（生态买方）：EgoScale/DreamDojo 使用 1–3 万小时人类视频；GR00T Blueprint 11 小时生成 78 万条合成轨迹、混合真机后性能 +40%——大厂正在"大规模采购和训练人类视频数据"（钛媒体转述灵初智能）。
3. 买方类型二：具身大模型公司（外采意愿最强）
| 公司 | 融资/财力 | 数据现状与目标 | 外采信号 |
|---|---|---|---|
| 千寻智能 Spirit AI | 3 个月近 50 亿元、A+ 轮 15 亿元，26 个月百亿估值；签约博世（21财经）、舍弗勒 | 已累计 20 万小时多类型真实交互数据（互联网视频/遥操作/可穿戴），2026 年目标 100 万小时；2026–27 将 90% 精力投基模 | 招聘页常设"预训练数据标注/数据质量评估与质检模型"岗位（spirit-ai.com/career）→ 数据团队在扩编 |
| 它石智航 TARS | 天使轮 1.2 亿美元（2025-03）→ Pre-A 4.55 亿美元（2026-04，中国具身史上最大单轮，新华网） | 本体+大模型+自研穿戴式采集系统三线并进；"1000 万小时级"判断 | 明确"买场景占数据的坑"逻辑；数据纯净度/适配性优先于量（澎湃采访） |
| 灵初智能 | 天使+Pre-A 共 20 亿元 | Psi-SynEngine 外骨骼触觉手套（62+ 自由度、亚毫米级）；近 10 万小时人类数据、筛出 5417 小时真机等效 | 资金明确投向"物流场景规模化应用与大规模数据采集解决方案" |
| 智在无界 | — | Being-H0(1000h)→H0.5(近 2 万 h)→H0.7(20 万 h) 纯视觉第一人称数据 | 纯视频路线天然依赖外部素材供给，是众包人类视频的直接买家 |
| 自变量机器人 | 累计约 30 亿元；唯一同获字节/阿里/美团投资的具身公司 | WALL-A 世界模型；与 58 同城推出 74 元/3 小时机器人协作家政试点 | 家政/清洁场景数据需求外显 |
| Generalist AI（美） | — | 27 万小时人类操作数据训练 GEN-0，首次在机器人领域观察到 Scaling Law | 人类数据路线全球共振（钛媒体） |
决策链特征：大模型公司数据采购=数据团队负责人发起 → 样例数据验证 → CTO/CEO 快速拍板，周期以周计；先"样例数据方案设计"再签量产合约（海天瑞声与某头部具身厂商的合约即此节奏，东方财富）。
现有供应商（即竞争格局）：帕西尼（5 大数采工厂：天津+宿迁/武汉/自贡/赣州，年产近百亿条全模态数据，82 自由度手部 + 30 个六维触觉，单条成本压至行业 1/10，OmniSharing DB 已上北京国际大数据交易所/腾讯云，财联社）；觅蜂科技；海天瑞声（2025 营收 3.77 亿 +59%，视觉业务 +200%，具身专项团队+全国选址建训练场，已签头部具身厂商真机数采合约）；库帕思（上海语料国家队，具身业务显著增长）；光轮智能（仿真合成，百亿独角兽）；群核科技（港股"空间智能第一股"，3D 场景数据）；鹿明机器人（UMI 便携采集）；智域基石（数据清洗/对齐/治理，灵初/穹彻/智平方等投资）；百度智能云具身数据超市（联合零次方/灵生/傅利叶/纬钛/拓元/枢途/松应）；阿里云 AnalyticDB 具身多模数据平台 V2.0。
格式要求（买方通用）：RLDS/LeRobot 兼容；每条含多相机视频 + 关节电流/角度/力矩 + 任务指令（首单交易数据集即此结构，10 秒/条、几十–上百 MB）；触觉/力控维度溢价明显；要求"真实、干净、可对齐、适配本体"。
4. 买方类型三：政企/行业场景方
4.1 电力（当前最大的真金白银）
国家电网内部印发《2026 年具身智能发展规划》：2026 年集中采购具身智能设备约 8500 台、总投资约 68 亿元；算上南方电网与地方能源集团，业内预计电力行业全年破 100 亿（界面新闻，财联社转载）： - 四足巡检机器狗 5000 台 / 15 亿元（变电站、输电线路、山区电网）； - 人形带电作业机器人 500 台 / 25 亿元（单价最高，配网带电作业与特高压）； - 双臂巡检机器人 3000 台 / 18 亿元；另投技术研发 8 亿 + 人才 2 亿。 - 采购节奏 Q1 试点 / Q3 规模化 / Q4 补充；须符合国网《电力具身智能设备技术规范》、优先与"光明电力大模型"深度融合、支持本地化部署（数据不出域）。 - 本体入围：云深处、宇树、智元、优必选、傅利叶；电网系存量供应商：亿嘉和、申昊科技、咸亨国际（2025 已交付 2888 万元具身设备，"一季度就开始中标国央企订单"）。 - 数据需求特征：特种作业真机数据（带电作业、巡检、应急），标准化程度高、危险系数高、人力成本高（巡检员年均成本约 30 万 vs 机器狗约 100 万/台），测算单设备年省 50–80 万、回收期 2–3 年。 - 对小供应商结论：钱最大但门槛最高（资质+本地化+数据不出域），不适合作为首客。
4.2 工业制造/质检
- 优必选订单 14 亿+ 主战场（车厂为主）；2026 年其工业人形产能将达万台级。
- 工信部+国资委 2026 年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动（工信厅联科函〔2026〕256 号，2026-06-03 印发，复旦转发原文）：聚焦生产制造、检测分析、维修维护、仓储物流、餐饮零售、医疗康养、安全生产、应急救援、防灾减灾九类场景；省级每类选 ≥20 个场景单元、央企 ≥10 个；要求"构建高质量、高保真数据集……记录全身运动轨迹、力位控制曲线、操作执行序列及时序逻辑"；2026-06-30 前报计划、11-30 总结；目标百个高价值场景、万台级落地、鼓励"人形机器人即服务"按效用付费。 → 这是数据服务商进入政企场景的最短路径：以"创新应用联合体"数据组成员身份搭车。
- 数据需求特征：产线数据每条线都不同、必须在真实场景采集，"难度大、成本高、效率低"（深圳数交所，财联社）；工业质检具身数据集公开市场几乎空白（3D视觉工坊 社区反馈"找具身智能质检数据集的都没有"）。
- 无锡模式：天奇股份牵头"具身智能机器人工业数据采集与实训中心"（国内首个参照汽车制造工况的实训基地，百度百科词条）。
4.3 政务大厅
- 已有采购：河南韶润建设开发 2026 年 8–9 月采购意向——人形机器人 4 套 + 配套云平台，用于政务大厅、酒店接待、博物馆、医院、银行，约 370 万元（采招网、千里马）；乌鲁木齐高新区政务中心人形机器人上岗（2026-07，中新网）；深圳首试政务人形机器人"小宝"上夜班（2025-04，南方+）。
- 判断：单笔金额小（展示属性强），数据需求以导办对话+简单递送为主——是容易起步的"样板客户"，不是利润中心。
4.4 酒店
- 云迹科技（成都）港股 18C 上市：发行价 95.6 港元、募资 6.6 亿港元、首日 +49%（财联社）；其招股书披露：2024 年中国酒店客房超 750 万间，按每间 1 台测算理论规模 500 万台，当前渗透率仅 6%，每提升 1pct 需新增约 5 万台（21财经）。
- 数据需求特征：客房服务动作（铺床、送物、清洁、布草配送）高度标准化、可在基地复刻、无涉密障碍——众包采集友好度最高的商业场景；买方=云迹（上市募资后必投人形 UP 系列）+ 酒店集团（数据资产化诉求）。
4.5 医院与康养
- 政策强推：14 部门《康复辅助器具产业扩能提质三年行动方案（2026–2028）》攻坚康养机器人（财联社）；实景实训专项把"医疗康养"列入九大场景；2026 世界机器人大会康养成全场焦点（搜狐）。
- 已落地：常州一院"真真/儒儒"人形导诊机器人上线半年交互超 10 万人次（21经济网）；傅利叶"具身智能康复港"GR-3；本自具智（复旦系）轮式人形/双足/人机融合三款面向半失能老人。
- 数据需求特征：导诊/配送/陪护交互数据 + 康复师操作数据；真实医院数据涉隐私合规，但"基地模拟病房+真人护理员操作"采集可行；北京人形数据基地已复刻"医药、康养"场景。
4.6 零售/商超
- 银河通用无人药房、零售舱已商业部署（99% 合成数据预训练，但落地运营仍需真机后训练数据）；
- AgiBot World 已把"商超"纳入通用开源数据集 → 通用商超数据已商品化，垂域深度（药品 SKU 拣选、称重、补货、冷链）仍是缺口。
4.7 数据基础设施买方（地方国资/训练场）
全国 27+ 城市已布局 54+ 座数采中心/训练场（OFweek）；北京人形（国地共建创新中心）数据基地一期 2025-11 运营：近 5000 平米、30+ 场景（家居/商超/办公/工业/医药/康养）、120+ 台机器人、月产数据 1.5 万小时（中证报、新京报）；郑州（河南投资集团，27 个实操模块）；训练场生态=政府出基建、企业租场景采数据。
5. 买方类型四：数据要素政策与交易所通道
5.1 数据资产入表（变现合规通道，尚非大钱）
- A 股入表进度：2025 年报 127 家、合计 37.16 亿元（2024 年报为 92 家、20.93 亿元，净增 35 家）（知乎全景解读、中国日报）。
- 对本业务含义：采集成本可资本化为无形资产/存货，长期改善报表；但 37 亿量级说明入表本身不是收入，是"数据资产化叙事+融资抵押"工具。
5.2 数据交易所：具身智能品类已破冰
- 全国首单具身智能数据集交易（2026-01，江苏箸境智能 上架 江苏省数据交易所）：约 2.5 万条结构化数据，覆盖办公、商超、餐饮、家政四大场景；每条约 10 秒、几十–上百 MB；含机器人视角实时画面 + 关节电流/角度/力矩 + 任务指令，可直接训练（武汉市数据局转载科技日报）。国家数据发展研究院院长胡坚波同期披露"1+3+5+N"高质量数据集建设思路——具身智能被列为典型应用牵引方向。
- 帕西尼 OmniSharing DB（人类物理交互高维数据集）已在北京国际大数据交易所、腾讯云上线（财联社）。
- 上海数交所：已挂牌数据产品 2700+、2023 年交易额 11.6 亿，设智能体市场/金融板块，具身智能暂未见专区（上海数交所）；深圳数交所明确"对接仿真数据厂商、数采厂服务商"（财联社）；2026 数博会三大主线=词元化数据交易、公共数据 AI 产业化、数据资产场景化运营（数据要素社）。
- 判断：数交所通道单笔金额小（首单未披露金额，量级估计数十万级），价值在于确权、合规背书和政府侧展示，适合作为垂域数据集的"第二变现通道+信用背书"。
5.3 上海/北京政策动向
- 上海：《上海市具身智能产业发展实施方案》建"五大平台"提供算力/语料/模型要素（解读）；库帕思牵头 2025 年建 5000 万条具身智能语料库、已开源百万级真机数据集（知乎训练场综述）；浦东《人形机器人产业高质量发展三年行动计划（2024–2026）》含训练数据集专项；杨浦 AI+行动（2026–2028）把具身智能列六大重点赛道；信通院+人形机器人（上海）公司 2026-08 发布《具身智能训练场研究报告（2026）》（smartcity.team）。
- 北京：亦庄"具身智能机器人产业新城"行动计划（2024–2026）、万台级超级工厂、北京人形数据基地（月产 1.5 万小时）；CAICT《人工智能高质量数据集建设指南》（2025-08）明确提供数据集流通交易、资产入表、价值评估服务（PDF）。
- 湖北：2026"数据要素×"大赛设"具身智能驱动的机器人作业与协同优化"赛题（湖北数局）——地方政府把具身数据当作数据要素标杆抓手。
6. 垂域优先级评分与首客户接触路径
评分模型：总分 = 付费能力(1–5) × 数据可得性(1–5) × 竞争宽松度(1–5，分高=竞争小)，满分 125。得分基于 §2–§5 证据，众包/基地采集模式适配度计入"数据可得性"。
| 垂域 | 付费能力 | 数据可得性 | 竞争宽松度 | 总分 | 首客户 |
|---|---|---|---|---|---|
| ① 商超零售/药房拣选 | 4 | 5 | 3 | 60 | 银河通用 |
| ② 酒店客房服务/布草 | 3 | 5 | 4 | 60 | 云迹科技 |
| ③ 家庭家政清洁收纳 | 4 | 5 | 2 | 40 | 智在无界/自变量×58到家 |
| 医疗康养（导诊/康复） | 4 | 3 | 3 | 36 | 傅利叶/本自具智（候补第一） |
| 政务大厅 | 2 | 4 | 4 | 32 | 地方政数局集成商（样板客户用） |
| 工业制造/质检 | 5 | 2 | 2 | 20 | 不建议首打（借实景实训联合体进入） |
| 电力巡检/带电作业 | 5 | 1 | 3 | 15 | 不建议（数据不出域+存量供应商盘踞） |
① 商超零售/药房拣选（60 分）
- 逻辑：银河通用（估值 200 亿+、药房/零售舱已落地、25 亿新融资）是明确付费方；通用商超数据已被 AgiBot World 商品化，但垂域深度数据（药品 SKU 拣选、称重贴标、补货上架、错峰客流交互）没有开源替代；场景可租门面/基地复刻，真人作业视频+UMI+动捕均易采，众包适配度最高；顺带可挂牌数交所（首单交易的四大场景就含"商超"）。
- 接触路径：a) 9 月 10–12 日 2026 具身智能机器人数据产业链合作高峰论坛（活动页）直接约银河通用数据/模型负责人；b) 带样例包上门：50–100 小时"药房拣选多目视觉+腕部力矩+任务指令"数据样例（按真机 500–1000 元/小时或人类数据 300–400 元/小时定价），走"样例→小单→框架"三步；c) 平行接触觅蜂科技（智元系 B 端数据平台）作分销渠道——它是竞品但也是最大渠道商。
② 酒店客房服务/布草配送（60 分）
- 逻辑：云迹科技刚募资 6.6 亿港元、必投人形 UP 系列，而酒店客房动作数据（铺床/送物/清洁）无任何开源数据集覆盖；场景标准化程度极高（客房 SKU 全国统一）、基地复刻成本最低、无涉密无隐私红线；750 万间客房×渗透率逻辑给了买方长期预算叙事；竞争近乎空白（AgiBot 覆盖的是"家居"不是"酒店客房服务"）。
- 接触路径：a) 云迹 IR/战略部（港股上市披露义务→信息好拿），提案"客房服务动作数据集共建+联合白皮书"，用其招股书里 500 万台 TAM 叙事反哺其融资故事；b) 同步接触华住/亚朵等场景方走"数据资产化"合作（帮其把客房作业数据经清洗治理后挂牌数交所，参照智域基石模式）；c) 交付物含"送物-敲门-避让-电梯"长尾交互，正是库帕思说的"动态博弈数据"稀缺项。
③ 家庭家政清洁收纳（40 分，量最大但最拥挤）
- 逻辑：买方钱最多（千寻 2026 年 100 万小时目标、它石 4.55 亿美元、1X/自变量全押家庭），需求"你有多少买多少"；但 AgiBot World 家居主场+灵初 10 万小时+智在无界 20 万小时第一人称+1X 开源数据已把通用家居数据打穿——必须以"细分任务包"（中式厨房清洁、叠晾衣物、卫浴除垢）差异化，否则卷不过帕西尼/觅蜂的产能价格。
- 接触路径：a) 首选智在无界（纯视觉路线、20 万小时仍远不够、无自建重资产采集产能，最依赖外部素材）；b) 自变量×58 同城试点团队（已有 74 元/3 小时家政协作试点，直接需要真人作业数据做策略蒸馏）；c) 通过千寻招聘页数据岗位线索直接 BD 其数据运营团队；d) 报价锚定人类数据 300–400 元/小时、走量合同。
7. 风险与反共识提示
- 量≠质是买方共识：灵初"10 万小时可能不如 1000 小时"、它石"只看时长没有意义"——报价与质检体系必须按任务多样性/纯净度设计，不能按裸时长。
- 头部自建趋势：宇树/智元/优必选/帕西尼全部自建数采工厂（全国 54+ 座训练场），纯通用数据供给会在 12–18 个月内过剩降价；垂域+场景独占是唯一护城河。
- 范式迁移风险：预训练主流正从真机遥操作转向人类数据/隐式世界模型（钛媒体），纯真机数采产能可能贬值，真人第一人称视频+可穿戴采集是更长久的产品形态。
- 政府侧的钱在设备不在数据：电网 68 亿、政务 370 万都买机器人不买数据；数据要搭"实景实训联合体/数据要素大赛/数交所挂牌"的政策便车变现。
- 数据合规：医院/政务场景数据敏感；本项目仓库纪律（不提交原始视频/轨迹/身份）与买方"数据不出域"要求（如国网本地化部署）需在合同层面对齐。
8. 主要信息源索引
- 定价与买方结构：澎湃·具身智能带火了数据采集生意 ｜ 21财经 ｜ 36氪·卖数据的先赚钱
- 数据之战全景：财联社·数据之困 ｜ 财联社·数据争夺战 ｜ 钛媒体·真机数采分水岭 ｜ OFweek·资本核爆
- 电网采购：界面/财联社·国家电网近100亿具身采购
- 实景实训专项原文：工信厅联科函〔2026〕256号
- 首单数据集交易：武汉市数据局
- 公司侧：宇树 IPO（北京日报）｜优必选订单（经济参考）｜智元 AgiBot World（官网）｜银河通用（智能涌现）｜千寻智能（21财经）｜它石智航（新华网）｜傅利叶（知乎）｜海天瑞声（东方财富）｜云迹科技（财联社）
- 美系：Tesla（Avala）｜1X（1x.tech）｜PI（pi.website）｜Skild（automate.org）