京东 robotdata 数据集市摸底（2026-08-28 夜 · CDP 浏览器实测，未登录态）
平台结构
- 主站 robotdata.jdcloud.com；数据交易在 robotdata-market.jdcloud.com（需京东云登录，当前 Chrome 未登录）
- 数据集市四类：人类实操视频 / UMI / 仿真合成 / 遥操作
- 三大场景：家政 / 零售商超 / 健康医疗（京东大药房门店实景采集——宿迁全国首家机器人数据采集中心）
零售商超（首客垂域命中：对齐银河通用·商超拣选）
三个子分类，任务粒度=零售陈列术语级（与我们的"能力带"方法论同构）：
| 子类 | 任务样例（实测卡片原文） | 单集规模 |
|---|---|---|
| 超市商品上架 | 保温杯摆放整齐 / 螺丝零件盒摆放 / 袋装保鲜袋补充并拉齐排面 / 烟盒按颜色分类纵向放置 / 烤盘按层级轨道滑入陈列 | 0.6GB～206GB |
| 货架理货 | 烟类拉前补位 等 | 同量级 |
| 扫码打包 | 打包完成系列 | 同量级 |
每子类首页 10-20 个数据集，全部来源"京东"自营，时间 2026-04 集中上架。
家政（备选垂域，规模更大）
整理/清洁/备餐/电器/护理/植物/日常服务 7 子类，样例：辣椒油瓶归位 35G、橱柜整理 56G、换鞋凳清洁 149G、客厅储物柜抽屉 103G。
标注能力（平台自述）
3D 还原 / 手势识别 / 深度重建 / 手物检测 / 手物分割 / 子任务分段——六维标注流水线。注意：这与我们效用结算协议的质检/废片维度天然同构（其"子任务分段"≈我们的能力带切分）。
未确证（需登录后）
- 数据详情页：许可条款/格式（是否 LeRobot 兼容）/价格/交付方式
- 获取方式：使用申请 or 购买（P4 调研：首批 2000h 定向开放、确权登记+使用协议模式）
- 全量目录数（首页外是否有分页/滚动加载全量）
下一步
- 用户在 Chrome 登录京东云（扫码即可，我不接触凭据）
- 登录后：拉三子类全量清单+抽样数据详情页（许可/格式/价格）→ 更新本文档
- 对目标数据集（建议先锁 5-10 个零售商超集）提交使用申请
- 战略并行：京东缺"效用计量层"（P4 结论）——数据摸底同时为"效用分"合作提案备料
—— G6.4 京东线首份情报