无感采集设备与实时引导可行性 v0
2026-09-15。用户构想：智能眼镜 EGO（图像+IMU+声音，隐形线外挂电池）+ 垂域第三人称相机 + sEMG 手环 ≈ 无感采集；端侧 agent 实时引导采集避废提效。配套询价单 v0.3 研究位。
一、分件成熟度（9/15 实查）
| 部件 | 成熟度 | 依据 |
|---|---|---|
| exo 第三人称相机 | 9/10 | EgoExo4D 协议照抄（标定+同步有先例） |
| 隐形线外挂电池 | 9/10 | 影视惯例；后颈/腰包+镜腿磁吸；认证与线材疲劳为注记非障碍 |
| 端侧 QC 规则 | 8/10 | 帧冻结/模糊/亮度/位姿全是成熟件（Calibra 端侧前移） |
| 眼镜现成品路线 | 8/10 可开工 | Rokid Glasses SDK 2025-09 开放（CXR-M 实时音视频+传感器）、雷鸟开放平台分层 SDK；待实测：长录发热/存储、IMU 原始流粒度 |
| 眼镜全定制 | 6.5/10 | ODM 500+ 量级/数百万 NRE/6-12 月/认证；Aria 为 spec 参照不外卖 |
| 端侧 agent | 7/10 | 伴生手机跑 Qwen 级小模型；勿塞眼镜 SoC |
| sEMG 手环 | 4.5/10 野外 | gForcePro+（8 通道干电极/开源 SDK）可购；出汗移动信噪比衰减→用途降级为抓握事件粗标记+力度参考，不做精细重建；列为可选研究位（与 Orbbec 腕带相机并列） |
三个"缝"工程专项：多源时间同步（2-4 周）、长录热/存储实测、合规前置（近无感→知情同意+场景告知义务，个保法红线）。
二、agent 实时引导：三环架构（核心设计）
设计原则：采集进行中尽量不打断（只拦硬错误），反馈集中在 take 之间；每 take 反馈 ≤3 句。
Loop 0 · 信号级哨兵（手机端，无 LLM，<1 秒）
眼镜经 CXR-M 类 SDK 流到伴生手机，跑纯规则： - 冻结帧（帧哈希差）/ 模糊（Laplacian 方差）/ 亮度出界 / 音频电平异常 - IMU 静止（任务应进行中）/ 剧烈晃动 / 姿态不合理（眼镜滑落） - 电量/存储/温度健康 → 即时语音短提示（"画面停住了，请唤醒眼镜"）。这层=闸②端侧前移，零模型成本。
Loop 1 · 会话级引导 agent（手机/边缘 LLM，take 间，10-60 秒）
每 take 结束，小模型（Qwen 3-8B 级量化；现场有 WiFi 升云端大模型）收三样输入： - take 摘要信号（Loop 0 命中记录 + 时长/照度/IMU 活动度统计） - 抽样帧 3-6 张 - 任务单描述（SOP checklist 数字化版本） 产出： 1. 评分卡（对齐/时长/覆盖/光线四项） 2. ≤3 句反馈："刚才第 2 次抓取手挡住了镜头，下次右手放低一点" 3. 决策：过 / 建议重拍 / 升级人工 技术复用：语义一致性判定 = 闸④ QwenEngine 的边缘化改写；SOP checklist = 采集手册结构化。
Loop 2 · 日级教练与计量（云端，我方 veripack 全链）
日终批次过六道闸 → 读数回流： - 采集者画像（哪类错误高频）→ 次日 agent 开场针对性培训 - 合格小时读数 → 结算 - 判据库自进化：现场新错误模式沉淀为新 Loop 0 规则/Loop 1 提示词——评估器枢纽理论的采集现场版
2.5 iPhone 实现专项（9/15 补，用户问询）
三环在 iOS 全可落地：Loop 0 = AVFoundation+Vision+CoreMotion（系统内置免费 30fps）；Loop 1 = Foundation Models 框架端上 3B（文本引导够用+隐私叙事）或 MLX 量化 Qwen-VL 小模型/云 API；语音 = Speech 框架+系统 TTS。 - 关键实查：Rokid CXR-M SDK 官方支持 iOS（rokid.github.io/mobile-sdk-ios-docs，App Store 有官方 app iOS 13+）——"国产眼镜仅安卓"假设被推翻 - 待实测两项（进 W1-2）：①iOS 端 CXR-M 实时视频流深度（拍照/互传已确认）②iPhone CoreMotion 100Hz 单机够不到 ≥200Hz 门槛→Apple Watch 800Hz 变体或眼镜自带 IMU 流（询价单既有解法） - iOS 红利：机型一致性（适配成本低于安卓碎片）+ 端上推理合规叙事 - Phase A 改双手机轨：iOS + Android 各连一副并行一周定主力
三、Phase A · 8 周验证（现成品，全可购）
| 周 | 内容 |
|---|---|
| W1-2 | 硬件到位（Rokid/雷鸟+gForcePro+×2+GoPro×2）；SDK 取流打通；同步方案定版 |
| W3-4 | Loop 0 规则哨兵 app（10 类规则+语音提示）；用 sim50 已知废片模式做回归测试集 |
| W5-6 | Loop 1 agent（云端 API 先行）；SOP checklist 数字化；评分卡+反馈生成联调 |
| W7-8 | 10 人日试点：引导组 vs 对照组各 5 人日 |
判据预注册（防自证，Phase A 过/不过）
- H1（主判据）：引导组 vs 对照组合格小时率差 ≥ +10pp
- H2：冻结帧类废片时长下降 ≥50%
- H3：引导误报率 ≤15%（人工金标 200 条提示）
- H4：采集者接受度问卷 ≥4/5
- 任一不过→记负结果，只改不改判据（棘轮纪律）
四、与既有拍板的关系
- Orbbec B 路线（已拍板）= 近期成品主力，本方案 = 下一代无感化演进，Phase A 全用现成品，两线并行不抢预算
- EMG 不进主力协议（9/2 教训：EMG≠腕带相机勿混）
- 本质 = EgoExo4D 采集协议 + 我方两个独有件（agent 实时引导、计量闭环）——硬件无一件自研，独有贡献全在软件，守住"不做硬件制造商"边界