H5 采集员端到端 36/0 自检 + S1 加工基准实测（2026-09-05）
性质：独立验证记录。执行环境：本机 Windows / Python 3.13 / TestClient 真 handler + sample_pack_builder 真子进程；数据全部合成（临时目录，不碰业务 store）。
一、H5 端到端自检：36 passed / 0 failed
链路：注册（同意书红线）→ 领任务（幂等锁）→ 上传（合成 200Hz IMU + 130s 视频）→ 自动验收（builder 子进程）→ 记账 → 自动转 LeRobot v3.0 成品 → 管理端台账。脚本 scripts/_h5_e2e_check.py，断言全文可复跑。
关键实测读数：
- 自动验收出结果 10s，IMU 200Hz 判 PASS，素材无 FAIL 项
- 合格记账 pay=¥0.43（2.17 分钟 × T01 单价 ¥12/h）
- 自动转换产出 out/lerobot_ds/meta/info.json：3900 帧 / 30fps / imu_hz_median=200.0 / 129.97s
- 红线项全过：store 无明文手机号、姓名脱敏（王**）、未勾同意书 400、admin 无 key 401（fail closed）
- iPhone 线：纯 .mov 无运动数据 → 400 明确提示；motion→imu 毫秒转换正确
结论：采集→验收→记账→成品四环代码闭环 + 证据固化完成。等真机数据进场（设备到货即触发）。
二、S1 加工基准（单条 3-5 分钟级素材，全链分段实测）
| 段 | 实测 | 样本 | 口径备注 |
|---|---|---|---|
| 验收段（builder：IMU 检+视频四检+规格） | 10s | 合成 130s/640×480/30fps | 2026-09-05 e2e |
| QC 段（黑/冻/糊/人脸四检） | 24.9s | demo_pack_001 左目 29.7MB/1920×1456/30fps | 2026-09-05 实测 run_qc |
| 转换段（MCAP→LeRobot） | 34.6s | 1039 帧/301 维/双路 H264 | 2026-08-29 验收实测 |
| 计量段（D/T/C/L 效用 U） | 待试单实测 | — | 无独立 CLI，挂批处理线 |
初步产能推算：单 worker 串行处理一条 3-5 分钟素材约 1-1.2 分钟（QC+转换为主），单 worker 日产能 ≈1000+ 条；S2（百条并发）仍按计划等试单真实数据。
三、局限性（诚实声明）
- e2e 用合成视频（640×480），QC 24.9s 是 1920×1456 真实码率——量产规格耗时按此上限估，S2 并发实测才能定版。
- 计量段未单独计时；"日产能千条"是单 worker 串行外推，不含上传/入库/人审环节。