智涌飞轮

具身数据 · 采集 × 效用计量 × 独立验证合作洽谈工作台登录

← 返回证据库

Open100K 外购池接入管线验证报告(2026-09-05 · 三线全过)

路线图 2.3「ego 外购池接入」实证:EgoStandard-body / EgoStandard 头视 / EgoPro 三条池线样本,各经「HF Bucket 匿名下载→MCAP→LeRobot 转换→QC」全链跑通。 许可边界重申:commercial-training-no-resale-v1.0——只作训练语料/格式验证,不得进入本仓数据产品或转卖

一、样本与获取

Bucket hf://buckets/LightwheelAI/EgoStandardLightwheelAI/EgoPro(hub 1.19.0)
访问方式 匿名全通(bucket_info / list_bucket_tree / download_bucket_files 均无需 token)——8/28「文件级 404=已放行」观察坐实
样本三条 body:Adjust Seal Sticker 8.9MB;头视:Adapter Storage 20.0MB;EgoPro:Align Cable Box 26.1MB
下载位 C:/Users/chunx/egodata/egostandard_sample/(SOURCE_REGISTER 约定位)

二、全链实测(本机 Windows Py3.13)

池线 转换 QC(左路)
EgoStandard-body rc=0:190 帧/6.33s/valid 1.0/301 维/双路 H264 黑帧 0 冻帧 0;WARN:偏糊+人脸 36.8%(红线提示)
EgoStandard 头视 rc=0:496 帧/16.53s(mp4 实测,与 496 帧@30fps 吻合)/valid 1.0 黑帧 0 冻帧 0 人脸 0;WARN:偏糊(Laplacian 6.1,软警告)
EgoPro rc=0:268 帧/8.93s/valid 1.0 黑帧 0 冻帧 0;WARN:偏糊+人脸 20.4%(红线提示)

三线转换零适配改动;分辨率均为 1920×1456@30fps,产物结构(parquet+双路 mp4+meta)与现有管线/计量输入兼容。 QC 人脸检出结论统一:外购池数据仅作训练语料(许可禁转卖),不入数据产品,无交付风险;该检出印证判据母版 B4 对自有采集数据的必要性。

三、已知个例(诚实记录)

头视线首条样本(Accessory Gathering 31.4MB)2/2 段1 原生崩溃(segfault,972 png 落盘后死,states.npy 未写出);换 Adapter Storage 样本一次通过——判定为个例文件触发(疑特殊流结构),非头视线系统性问题。Windows 段1 概率性原生崩溃背景见转换器 v0.2 变更日志;批量拉取建议走 Linux 实例(无此崩溃面)。

四、结论与边界

  1. 外购池接入打通:三条池线全部过转换+QC,管线对 Open100K/EgoPro 格式兼容性实证完成。
  2. 待扩(GPU 窗口/批量期):批量拉取与断点续转、可训性抽检报告(路线图 2.3 验收物)、头视首条崩溃样本的个例诊断(低优先)。
  3. 不可声明:不证明已批量入库/可训性已验证/可转卖/可入数据产品。

五、产物指纹