格式演示样例包 demo_pack_001 · MANIFEST 归档

2026-09-03 · 生成于 GPU 服务器（EgoDemo gated 已批准），视频不入仓，本文件为包清单归档。

{
  "pack": "demo_pack_001",
  "nature": "格式演示样例：向客户展示交付格式（LeRobot v3.0 结构+caption+frames_info）与标注深度。数据来自开源集，实采交付数据将另行提供。",
  "spec_checklist": [
    {
      "item": "交付格式 LeRobot v3.0",
      "status": "PASS",
      "note": "EgoDemo 原生 LeRobot v3.0（data parquet+videos+meta）"
    },
    {
      "item": "单目（非鱼眼）",
      "status": "DEMO",
      "note": "取双目头视角之左目；光学畸变待实采样例标定核实"
    },
    {
      "item": "视频规格",
      "status": "DEMO",
      "note": "1920x1456@30fps（像素量超 1080p 级）；开源 demo 片段"
    },
    {
      "item": "caption 200 字 + frames_info",
      "status": "PASS",
      "note": "由官方语义标注生成；实采将由采集元数据+AI 标注复核生成"
    },
    {
      "item": "IMU ≥200Hz",
      "status": "NOT_IN_OPEN_DATA",
      "note": "开源数据集全线不含 IMU 流（五重验证：本地单集通道实测×2+官方 Data Contract+SKU 矩阵+产品页）；实采样例将提供 ≥200Hz IMU+毫秒时间戳"
    },
    {
      "item": "单条时长 2-10 分钟",
      "status": "DEMO",
      "note": "开源 demo 片段 31.6s；实采按规格 2-10 分钟"
    },
    {
      "item": "质量（无效帧/手部有效）",
      "status": "PASS",
      "note": "bad_frame_ratio=0/951"
    }
  ],
  "honesty_statement": "本包仅演示格式与标注能力，不作为实采数据交付；对客户须明示数据来源与上述差异。"
}