Ego DataLift M1 合成实验聚合证据
结论
冻结的 M1 合成实验结论为 no_gain。两次正式运行的规范化报告哈希完全一致，
reproducible=true，且没有运行错误。这意味着当前 treatment 没有同时满足 macro-F1 和
时间边界 F1 严格正增益条件；不意味着真实 Ego 数据没有价值。
| 指标 | Control | Treatment | Delta |
|---|---|---|---|
| Macro-F1 | 0.901764 | 0.658270 | -0.243494 |
| Boundary-F1（±2 frames） | 0.725664 | 0.494845 | -0.230819 |
冻结实验
| 项目 | 值 |
|---|---|
| Owner commit | 5d3b600ad6171aa8675456e7467f7da218bc36ee |
| 数据 | nautilus-synthetic-ego-microset-v1 |
| 数据范围 | 48 episodes；36 train / 12 test |
| 帧数 | 2,304 train / 768 test |
| Seed | 20260811 |
| Pairing | 同源、同切分、同特征、同模型配置 |
| 模型 | numpy-softmax-linear-probe-v1 |
| 成功规则 | 两项 delta 均严格大于 0 |
| Promotion | human_review_only |
| 两次耗时 | 4,334 ms / 4,115 ms |
分类别结果
| 类别 | Control F1 | Treatment F1 | 主要 treatment 计数 |
|---|---|---|---|
| idle | 0.928962 | 0.934066 | TP 85 / FP 12 / FN 0 |
| reach | 0.958580 | 0.892405 | TP 141 / FP 0 / FN 34 |
| grasp | 0.784091 | 0.000000 | TP 0 / FP 17 / FN 69 |
| transport | 0.886179 | 0.764881 | TP 257 / FP 158 / FN 0 |
| release | 0.951009 | 0.700000 | TP 98 / FP 0 / FN 84 |
边界评测共有 48 个真值边界。Control 预测 65 个、匹配 41 个；Treatment 预测 49 个、
匹配 24 个。最明显的退化是 treatment 未识别任何 grasp 真阳性，同时将大量帧归入
transport，并漏掉较多 release 帧。这是下一阶段需要提出新假设并预注册验证的失败模式，
不能回头修改 M1 指标或任务来制造增益。
独立读回
独立读回重新生成并核对了 source content 与 evaluator truth commitments，复算了 config、 ordered split、model config、metric evidence、规范化报告、raw report、artifact manifest 和 audit summary 哈希。两次运行的 arms、聚合指标和规范化报告完全一致。
| 审计项 | 哈希 |
|---|---|
| Audit summary | sha256:f803b9f39db691a4efd39960768eefbb89e1d977d28a9919f00e3e38d9adaad0 |
| Normalized report | sha256:168fb994cc1df6f27b3620ab17bd66c5367a04bb6401788a9a2b13365f6664db |
| Source content | sha256:3c26d0b5309d61b949540cd064a8d432e3a91452a68a1fa2d46535538e4fdff1 |
| Evaluator truth | sha256:8b83edc4f7a7f1f812a1f2773f6d22d3e1c0a8d9d7c2444a1de511d4e17fe213 |
| Config | sha256:45168815e65bac143a3078c06fcb67ac68bf4f51c2ad301ac7444cf87b91389e |
| Ordered split | sha256:1e959904542f9ef4585a01f40c6deb7f5a3ae9f859224da76e9dfb4b58f2e58b |
| Model config | sha256:40d459b304023b20b330059a3cc380eae90925e2d9912189c79d8e68505a9e45 |
完整聚合指标和审计哈希保存在同名 JSON 文件中。Git 不保存运行目录、逐帧数据、隐藏标签、 绝对路径或原始图像。
权利与边界
- 来源为项目生成的合成 RGB episodes；
personal_data_status=synthetic，第三方资产为none。 - 允许内部评测、模型训练和再分发；
commercial_resale=forbidden。 - 本结果不构成客户验收，不证明可复卖性，也不能泛化到真人 Ego 视频。
- 本次没有下载真实数据、部署、push，或调用 Platform、Agent/V5、Compass、FDE 及其他外部系统。
- M2 若使用开放数据或世界模型，必须重新完成来源许可证、权重条款、个人数据和用途门禁。